父母拿走女儿彩礼的合法性需结合彩礼性质、家庭协商及法律规范综合判断。根据《民法典》及相关司法解释，彩礼在法律上通常被认定为附条件的赠与，即以缔结婚姻为目的的财物给付。彩礼明确约定为赠与女方个人，其所有权应归女方所有，父母未经同意擅自占有可能构成侵权。男方在订婚时明确表示彩礼系赠与女方个人，女方父母却将彩礼用于偿还家庭债务，法院判决父母返还彩礼，认定其行为侵犯女方财产权。彩礼给付对象为女方家庭，或当地习俗将彩礼视为家庭共有财产，父母占有彩礼的合理性需结合家庭协商情况判断。在部分农村地区，彩礼常被用于筹备婚礼、购置嫁妆或补贴家用，家庭内部已就彩礼用途达成一致，父母占有彩礼可能不构成违法。但父母以暴力、威胁等手段强迫女儿接受彩礼安排，或私自将彩礼用于非家庭共同目的(个人挥霍、偿还赌债等)，则可能涉嫌侵犯女儿财产权，甚至构成暴力干涉婚姻自由罪等刑事犯罪。司法实践中，法院在认定彩礼归属时，会综合考虑彩礼给付时的约定、当地习俗、家庭经济状况及双方行为等因素。